Existen unas 50000 especies descritas pero se cree que existen hasta diez veces más aún no descubiertas, pueden medir hasta 2 cm y vivir en muchos medios (incluído el marino, polar o desértico). Pueden poseer de un par a 4 pares de patas, y las larvas nunca superan los 3 pares; sus pedipalpos poseen mecanorreceptores y quimiorreceptores. Se alimentan de plantas, líquenes, artrópodos, otros ácaros, vertebrados, madera, excrementos, etc.
Los quelicerados más cercanos a ellos son los ricinúlidos, que juntos forman los acarimorfos.
Los ácaros se dividen en tres superórdenes: acariformes, opilioacariformes y parasitiformes.
Las especies que con mayor frecuencia producen alergia son las del género Dermatophagoides, debido a que se alimentan de nuestra piel principalmente, asi que abundan en nuestros colchones, alfombras, etc. Sus alérgenos son las heces o los cadáveres de estos arácnidos.Existen acaricidas que no son tóxicos para los humanos, como el ácido tánico.
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