Son nocturnos, de colores oscuros y miden entre 18 y 75 mm y presentan un largo flagelo multiarticulado al final del cuerpo, el cual se cree que es sensible a la luz. Y, como en muchos arácnidos, usan el primer par de patas a modo de antenas.
Poseen unos orificios (glándulas anales) por los cuales expulsan una sustancia, que pueden llegar a disparar hasta una distancia de 80 cm, con olor a vinagre que les sirve como mecanismo de defensa para espantar depredadores (también es irritante), y como ayuda para cazar, ya que éste líquido debilita la cutícula de la presa. Pueden disparar varias veces seguidas, y si se vacían al día ya están completamente llenos otra vez.
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